ÀÏ¹Ý ±â´É:
È®Àå µÈ ¿À·ù °¨Áö ¹× º¸È£. °í°´Àº PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶Ç´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å ÅÂºí¸´¿¡¼µµ ¿À·ù Äڵ带 ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ. ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÌ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é ¿îÀüÀ» ¸ØÃß°í ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ Â÷´ÜµÉ ¶§±îÁö ¹èÅ͸® Àü¾ÐÀÌ ¶³¾îÁö¸é ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü¿øÀÌ Á¡ÁøÀûÀ¸·Î Â÷´ÜµË´Ï´Ù.
³»Àå Àü·ù ·çÇÁ ¹× °úÀü·ù º¸È£.
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ ¿Âµµ º¸È£ ¹üÀ§.
¹èÅ͸®¿Í ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àú¿Â ¹× °í¿Â¿¡¼ Àü·ù Äƹé. Àü·ù´Â ÄÉÀ̽º ¿Âµµ°¡ 90 ¡É ¶³¾îÁö±â ½ÃÀÛÇÏ¿© 100 ¡É ¶³¾îÁý´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Àç»ý Á¦µ¿ Áß¿¡ ¹èÅ͸® ÃæÀü Àü¾ÐÀ» °è¼Ó ¸ð´ÏÅ͸µÇÕ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ¿Í ÀüÁø ¼Óµµ´Â °¢°¢ 20% ~ 100% »çÀÌ¿¡¼ º°µµ·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RS232 Æ÷Æ®¿¡ 4 ÇÉ Ä¿³ØÅÍ¿Í Z-TEK USB to RS232 ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇϸé Android os¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÅÂºí¸´À» »ç¿ëÇÏ¿© ±¸¼º, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵尡 °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. »ç¶÷µéÀº ´ë½Å Ç¥ÁØ USB to RS232 ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÇÏ¿© PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ °°Àº ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ È¦ ¼¾¼¸¦ °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ 5 º¼Æ® ¹× 12 º¼Æ® Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
12V ¿¬°á·Î È°¼ºÈµÈ 5 °³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â. ±âº» ½º·ÎƲ ½ºÀ§Ä¡, ºê·¹ÀÌÅ© ½ºÀ§Ä¡, ÈÄÁø ½ºÀ§Ä¡, ÀüÁø ½ºÀ§Ä¡ ¹× ºÎ½ºÆ® ½ºÀ§Ä¡.
½º·ÎƲ ÀÔ·Â, ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ¹× ¸ðÅÍ ¿Âµµ ÀÔ·Â ±âº»°ªÀ¸·Î 3 °³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× 0-5V ÀÔ·Â
¼¾¼ Áß ÇϳªÀÇ º¹»ç ½ÅÈ£.
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ºÎ½ºÆ® ½ºÀ§Ä¡. ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄѸé ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
12V ºê·¹ÀÌÅ© ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·ÂÀº ¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼¿Í ´Ù¸¥ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù. ÃֽŠ¹öÀü¿¡¼ ºê·¹ÀÌÅ© ½ºÀ§Ä¡¿Í ¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼ ±â´ÉÀ» µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉ 25 ´Â 12V ºê·¹ÀÌÅ© ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. Pin1 Àº ¸ðÅÍ ¿Âµµ ¼¾¼ ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
¿É¼Ç Á¶À̽ºÆ½ ½º·ÎƲ. Á¤¹æÇâ ¹× ÈÄÁø ¸ðµÎ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÁß ´ëĪ 0-5V ½ÅÈ£.
±ÇÀå ¼¹Ì½ºÅÍ KTY84-130/150 ¶Ç´Â KTY83-122 »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ °ú¿ °¨Áö ¹× º¸È£¸¦ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 Ȧ À§Ä¡ ¼¾¼ ÀÔ·Â. ¿ÀÇ ÄÝ·ºÅÍ, Ç®¾÷ Á¦°ø. Sin/Cosin ¼Óµµ ¼¾¼ ÀÔ·Â.
ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ³¯·Î±× Àç»ý ¸ðµå. ÀÌ Àç»ý ¸ðµå´Â ´õ ÀÌ»ó Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ºê·¹ÀÌÅ© ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü 0106 ¶Ç´Â °í±Þ ¹öÀü¿¡¼¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çâ»óµÈ Àç»ý ºê·¹ÀÌÅ© ±â´É. »õ·Î¿î ABS ±â¼úÀº °·ÂÇÏ°í ºÎµå·¯¿î Àç»ýÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸®Á¨Àº Á¦·Î ½ºÇǵå±îÁö ¸ðµç ¼Óµµ·Î ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ.
KLS-8080I/ips´Â ¹æ¼Û À¯Çü can bus ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 250Kbps ÀÔ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î KLS-8080I/IPS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â CAN ¹ö½º ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ºí·çÅõ½º ±â´É. ´ç»ç À¥ »çÀÌÆ® ¿Ü¿¡ ±¸ÀÔÇØ¾ß ÇÏ´Â ¼ÒÇü ºí·çÅõ½º º¯È¯±â°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼ÒÇü º¯È¯±â´Â KLS ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¸¸ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÃֽŠ¹öÀü¿¡¼ ¼¼ °¡Áö ¼Óµµ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
°·ÂÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼·Î ÀÎÅÚ¸®Àü½º.
µ¿±â½Ä Á¤·ù, ÃÊÀú ³«ÇÏ, ºü¸¥ SVPWM ¹× foc´Â ¸Å¿ì ³ôÀº È¿À²¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
ÀüÀÚ ¹ÝÀü.
3 ´Ü°è, ¹ö½º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡¼ Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ.
Àü¾Ð ¼Ò½º 12V ¹× 5V Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ.
¸ðµç 3 °¡Áö ¸ðÅÍ ´Ü°è¿¡¼ ÇöÀç °¨Áö.
ÇöÀç Á¦¾î ·çÇÁ.
Çϵå¿þ¾î °úÀü·ù º¸È£.
Çϵå¿þ¾î °úÀü¾Ð º¸È£.
¸ðÅÍ Àü·ù ¹× ¹èÅ͸® Àü·ù¿¡ ´ëÇÑ ±¸¼º °¡´É ÇÑ°è.
³·Àº EMC.
¹èÅ͸® º¸È£: ÇöÀç Äƹé, °æ°í ¹× Á¾·á, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ³ô°í ³·Àº ¹èÅ͸® Àü¾Ð.
¹æ¿ ¹× ¿¾ÇÇÑ È¯°æÀ» ±Ø´ëÈÇϱâÀ§ÇÑ °ß°íÇÑ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÏ¿ì¡.
°ß°íÇÑ °íÀü·ù ´ÜÀÚ ¹× ÀÛÀº ½ÅÈ£¸¦ À§ÇÑ °ß°íÇÑ Ç×°ø Ä¿³ØÅÍ.
¿ º¸È£: °í¿Â Àü·ù Â÷´Ü, °æ°í ¹× Á¾·á.
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼·Î ´Ù¸¥ »çÀÎ/ÄÚ»çÀÎ ¼Óµµ ¼¾¼¿¡ ´ëÇØ ÀÚµ¿ ½Äº° °¢µµ¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼·Î ´Ù¸¥ »çÀÎ/ÄÚ»çÀÎ ¼Óµµ ¼¾¼¿¡ ¸Â°Ô Á¦·Î Å©·Î½Ì Æ÷ÀÎÆ® ¹× ½ÅÈ£ ÁøÆøÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ÇÏÀÌ Æä´Þ º¸È£: Àü¿øÀ» ÄѸé ÇÏÀÌ ½º·ÎƲÀÌ °¨ÁöµÇ¸é ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÇöÀç °öÇϱâ: ¹èÅ͸®¿¡¼ Àü·ù°¡ Àû°í ¸ðÅÍ¿¡ ´õ ¸¹Àº Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
½¬¿î ¼³Ä¡: 3 ¼± ÀüÀ§Â÷°è°¡ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÒ Ç¥ÁØ PC/³ëÆ®ºÏ ÄÄÇ»ÅÍ. °í°´ÀÌ KLS ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼±ÅÃÀÌ Çϳª ´õ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å OS Ç¥ÁØ ÅÂºí¸´. ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅÂºí¸´ÀÇ ¾Û ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¿¬°áÇÏ·Á¸é Z-TEK USB TO RS232 ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Á¦°øµÇ¾ú½À´Ï´Ù. »ç¿ë@@ Çϱ⠽±@@ ½À@@ ´Ï@@ ´Ù. °í°´¿¡°Ô ºñ¿ëÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
¸ðµç ¼öÀÇ ±ØÀ» °¡Áø Áö¿ø ¸ðÅÍ.
ÃÖ´ë 70,000 Àü±â RPM Ç¥ÁØ. (Àü±â RPM = ±â°è½Ä RPM * ¸ðÅÍ Æú ½Ö, ¸ðÅÍ Æú ½Ö = ¸ðÅÍ Æú/2).
»ç¾ç:
ÀÛµ¿ ºóµµ: 10 kHz ¶Ç´Â 20 kHz.
´ë±â ¹èÅ͸® Àü·ù: < 0.5mA.
5V ¶Ç´Â 12V ¼¾¼ °ø±Þ Àü·ù: 40mA.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ °ø±Þ Àü¾Ð ¹üÀ§: ÇÉ 7 ¹× ÇÉ 6 ÀÇ °æ¿ì ÇÉ 8V ~ 30V, ¸ÞÀÎ ¹èÅ͸® ÆÑ B +/B-¿¡¼ ºÐ¸®µÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
°ø±Þ Àü·ù, wr, 30mA ÀϹÝ.
±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸® Àü¾Ð ¹üÀ§, B +. ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 18V ~ 1.25 * °øĪ Àü¾Ð.
Ç¥ÁØ ½º·ÎƲ ÀÔ·Â: 0-5 º¼Æ® (3 ¼± ÀúÇ× Æ÷Æ®), 1-4 º¼Æ® (Ȧ ¾×Ƽºê ½º·ÎƲ).
½º·ÎƲ ÀÔ·Â: 0-5 º¼Æ®. 3 ¼± ³¿ºñ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 0-5V ½ÅÈ£¸¦ »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÖ´ë Àü·Â ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: 0 ¡É ~ 70 ¡É (MOSFET ¿Âµµ).
ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -40 ¡É ~ 100 ¡É (MOSFET ¿Âµµ).
ÃÖ´ë ¹èÅ͸® Àü·ù: ±¸¼º °¡´É.