¿ÀÅä¹ÙÀÌ¿ë 77 Ghz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ·¹ÀÌ´õ Ư¼ö ¸ðµ¨
Àü. Á¦Ç° ¼Ò°³
ÀúÈñ ȸ»ç¿¡¼ Á¦ÀÛÇÑ ¿ÀÅä¹ÙÀÌ »ç°¢Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× º´·Ä ¿îÀü Áö¿ø Á¶±â °æº¸ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±ÅÃÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº 77Ghz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ·¹ÀÌ´õ, 2 °³ÀÇ Ç¥½Ãµî ¹× ¿¬°á Çϳ׽º·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛ Á¦Ç°Àº ÀÎÁ¢ÇÑ Â÷¼±ÀÇ À§ÇèÇÑ ¸ñÇ¥¹°À» °æ°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬±â, ¾È°³ ¹× ¸ÕÁö¿¡ ħÅõÇÏ´Â 77Ghz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ·¹ÀÌ´õÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ±â´ÉÀº ÀüõÈÄ ¹× Àü½Ã°£ Àû¿ëÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ½ÅÈ£ ¿µ¿ªÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ 64 °³ÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ ¼Óµµ, °¢µµ ¹× »ó´ë º¯À§¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù. 50M À̳»ÀÇ ¸ñÇ¥ °¨ÁöÇÏ¿© °æº¸ ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
77Ghz ¹Ð¸®¹ÌÅÍÆÄ ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Á¶±â °æº¸ ½Ã½ºÅÛÀº Àü¹æ Ãæµ¹ º¸Á¶ ÀåÄ¡ ÁÖº¯¿¡ ¼³Ä¡Çϱ⿡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù
¹Ð¸®¹ÌÅÍ ¿þÀÌºê ¼¾¼ Â÷¼± º¯°æ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ BSD »ç°¢Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ¿ÀÅä¹ÙÀÌ »ç°¢Áö´ë °¨Áö
77Ghz ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ¿þÀÌºê ·¹ÀÌ´õ ¿ÀÅä¹ÙÀÌ BSD »ç°¢ Áö´ë °¨Áö ½Ã½ºÅÛ °¨Áö Â÷¼± º¯°æ ¾ÈÀü 50m ¹üÀ§
ÀÚµ¿Â÷ »ç°¢Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛ BSD ·»Áî ¶óÀÌÆ® ¾Ë¶÷ ·¹ÀÌ´õ ¾ÈÀü ¿îÀü ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ °Å¸® º¸Á¶ Â÷¼± º¯°æ µµ±¸
¿ÀÅä¹ÙÀÌ¿ë BSD ¹Ð¸®¹ÌÅÍÆÄ ·¹ÀÌ´õ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀÇ ±â´Éº¯¼ö ºñ±³
¹Ð¸®¹ÌÅÍÆÄ ·¹ÀÌ´õ »ç°¢Áö´ë °¨Áö ½Ã½ºÅÛ BSD BSA BSM ¸¶ÀÌÅ©·Î¿þÀÌºê »ç°¢Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ Â÷¼± º¯°æ º¸Á¶ ÁÖÂ÷
¥±. Á¦Ç° ¸ñ·Ï
À̸§ |
¼ö·® |
77Ghz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ·¹ÀÌ´õ |
1 |
°æ°íµî |
2 |
Àü¿ø ÄÚµå |
1 |
Áö¿ø ¼³Ä¡ |
1 |
¾×¼¼¼¸® ÆÐÅ°Áö |
1 |
Áöħ |
1 |
III. ±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
¾Æ´¢. |
ÇÁ·ÎÁ§Æ® |
»ç¾ç |
01 |
ÀÛµ¿ Àü¾Ð |
9 V- 32 V |
02 |
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ´ë¿ª |
77 -79Ghz |
03 |
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ |
- 25¡É ¢¦ +75¡É |
04 |
Àü·Â ¼Òºñ |
<3 W |
05 |
¹æ¼ö µî±Þ |
IP 67 |
06 |
°Å¸® ÇØ»óµµ |
0. 2 m |
07 |
»ç°Å¸® Á¤È®µµ |
0 º¸´Ù ³´½À´Ï´Ù. 1 m. |
08 |
ŽÁö ¹üÀ§ |
0-50 m |
09 |
¼öÆò °¢µµ ¹üÀ§ |
150° |
10 |
ÇÇÄ¡ °¢µµ ¹üÀ§ |
±10° |
11 |
¼Óµµ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
0.1 m/s |
IV. Á¦Ç° ±â´É
¼³¸í
¡Ü ¿ÀÅä¹ÙÀÌÀÇ ACC°¡ ÄÑÁö¸é ȯ°æ ÀûÀÀ Å×½ºÆ® Á÷ÈÄ¿¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿ »óÅ·Πµé¾î°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÀÅä¹ÙÀÌ°¡ ²¨Áö¸é ·¹ÀÌ´õ°¡ ÀÛµ¿À» ¸Ø Ãä´Ï ´Ù.
°æº¸ ¹üÀ§´Â ¿ÀÅä¹ÙÀÌÀÇ ÈĸéÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁý´Ï´Ù. °¡·Î °Å¸®´Â XÀÌ°í ¼¼·Î °Å¸®´Â YÀÔ´Ï´Ù. Áß½ÉÀÇ ¿ÞÂÊ Ãø¸é °Å¸®´Â À½¼öÀÌ°í Áß½ÉÀÇ ¿À¸¥ÂÊ Ãø¸é °Å¸®´Â ¾ç¼öÀÔ´Ï´Ù.
1. Á¦Ç° ÀÚü °Ë»ç:
ÀåºñÀÇ Á¤»ó »óÅÂ:
1) ÀåºñÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ Ç¥½ÃµîÀÌ °¢°¢ 3 ¹ø ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
2) ¼Óµµ°¡ 15km/h¸¦ ÃÊ°úÇÏ°í »ç°¢ Áö´ë¿¡ ´ë»ó Â÷·®ÀÌÀÖÀ» ¶§ Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù.
2. »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ ±â´É-BSD
¡Ü ½Ã½ºÅÛ ½Ãµ¿ ¼Óµµ: V ¡Ã 15 Km/h
¡Ü Á¶±â °æº¸ÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§: 0.6m ¡Â X ¡Â 4.4m,-4.4m ¡Â x ¡Â 0.6m.
¡Ü ¼¼·Î °æ°í ¹üÀ§: 6m ¡Â Y ¡Â 15m (Àú¼Ó ¸ðµå), 15m ¡Â Y ¡Â 50m (Àú¼Ó ¸ðµå)
¡Ü Á¶±â °æº¸ Àü·«: °æ°íµîÀÌ ÄÑÁø »óÅ¿¡¼ ¼öµ¿ Ãß¿ù ¹× Â÷·®À» °°Àº ¼Óµµ·Î µû¶ó ¿À´Â °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© °æº¸ ¿µ¿ª¿¡¼ ¿òÁ÷À̴ ǥÀû¿¡ ´ëÇÑ °æº¸.
3. º´·Ä º¸Á¶ Á¢±Ù Á¶±â °æº¸ ±â´É-LCA
¡Ü ½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ¼Óµµ: 0 ¡Â V ¡Â 25 Km/h (Àú¼Ó ¸ðµå) ¹× 25 ¡Â V ¡Â 120 Km/h (°í¼Ó ¸ðµå)
¡Ü Á¶±â °æº¸ÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§: 1m ¡Â X ¡Â 4.4m, -4.4m ¡Â X ¡Â -1m
¡Ü ¼¼·Î °æ°í ¹üÀ§: 6m ¡Â Y ¡Â 15m (Àú¼Ó ¸ðµå), 6m ¡Â Y ¡Â 50m (°í¼Ó ¸ðµå)
¡Ü °æ°í Àü·«: ´Ù°¡¿À´Â ½Ã°£ ¡Â 4.0 ÃÊ, °æ°íµîÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 ¡¢ ÈĹæ Ãæµ¹ °æ°í ±â´É-RCW
¡Ü ½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ¼Óµµ: 0 ¡Â V ¡Â 25 Km/h (Àú¼Ó ¸ðµå) ¹× 25 ¡Â V ¡Â 120 Km/h (°í¼Ó ¸ðµå)
¡Ü Á¶±â °æº¸ÀÇ ¼öÆò ¹üÀ§: 0m ¡Â X ¡Â 1m, -1m ¡Â X ¡Â 0m
¡Ü ¼¼·Î °æ°í ¹üÀ§: 0m ¡Â Y ¡Â 15m (Àú¼Ó ¸ðµå) ¹× 0m ¡Â Y ¡Â 50m (°í¼Ó ¸ðµå)
¡Ü Á¶±â °æº¸ Àü·«: Á¶±â °æº¸ ¹üÀ§ ³»¿¡ ºü¸£°Ô Á¢±ÙÇÏ´Â Â÷·®ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç Ãæµ¹ Á¶±â °æº¸ ½Ã°£ ¡Â 3 ÃÊÀÌ¸ç ¾çÃøÀÇ °æ°íµîÀÌ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
V. ¶óÀÎ ¿¬°áÀÇ ¹ü·Ê
Àü¿ø ÄÚµåÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ý:
A. Àü¿ø ÄÚµåÀÇ °ËÀº »ö ¼±À» ¿ÀÅä¹ÙÀÌÀÇ À½±Ø¿¡ ¿¬°áÇϰųª Á¢ÁöÇϽʽÿÀ.
B. Àü¿ø ÄÚµåÀÇ »¡°£»ö ¼±À» ¿ÀÅä¹ÙÀÌÀÇ ACC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ (¿ÀÅä¹ÙÀÌ´Â Á¤»óÀûÀ¸·Î ½ÃÀ۵ǰųª Àü±â¾øÀÌ ²¨Áü).
C. ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¶óº§¿¡ µû¶ó ¹Ì¸® ¾Ë¸² ·¥ÇÁ¿Í ¹Ì¸® ¾Ë¸² ·¥ÇÁÀÇ ¿¬Àå¼±¿¡ ´ëÀÀÇÏ°í ¾Ï Ä¿³ØÅ͸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
D. ¿îÀü ÀÚ¼¼°¡ Àß º¸ÀÌ´Â À§Ä¡¿¡ °æ°íµîÀ» °íÁ¤ÇϽʽÿÀ.
¾÷¾î. ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ ¹æ¹ý
1. ·¹ÀÌ´õ ¸ðµâ ¹× °¢µµ Á¶Àý ºê·¡Å¶ ¼³Ä¡ÀÇ °³·«µµ
2. ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ À§Ä¡
¼³Ä¡ ÇÇÄ¡ °¢µµ
·¹ÀÌ´õ Ç¥¸éÀº 10 ± 2 °
Âü°í: Äܼ¾Æ®°¡ »ó´Ü¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:
A. ·¹ÀÌ´õ´Â »ó´Ü¿¡ Äܼ¾Æ®°¡ÀÖ´Â ²¿¸®ÀÇ ÀûÀýÇÑ À§Ä¡¿¡ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù.
B. Áö»ó¿¡¼ ·¹ÀÌ´õÀÇ ¼³Ä¡ ³ôÀÌ ¹üÀ§´Â 0.6 ~ 0.9 mÀÔ´Ï´Ù.
C. ¼³Ä¡ ÇÇÄ¡ °¢µµ: ·¹ÀÌ´õ Ç¥¸éÀº 10 ± 2 ° ·Î ¶³¾îÁý´Ï´Ù.
D. ·¹ÀÌ´õ Ãà Æò¸é°ú ¿ÀÅä¹ÙÀÌ ¸öü Ãà Æò¸é »çÀÌÀÇ Æ÷ÇÔ °¢µµ´Â 0 ± 1.5 ° ÀÔ´Ï´Ù.
(Áß¿ä »çÇ×: ´Ü°è¿¡ ¸í½ÃµÈ ³ôÀÌ ¹× °¢µµ¿¡ µû¶ó ·¹ÀÌ´õ¸¦ ¾ö°ÝÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇϽʽÿÀ! ! ! )
3. ·¹ÀÌ´õ °æ»ç Á¶Á¤ ¹æ¹ý:
A. ¼öÆò Á¶Á¤: ·¹ÀÌ´õ´Â Â÷üÀÇ ´Ü¸é°ú ÆòÇàÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
B. ÇÇÄ¡ °¢µµ Á¶Á¤: ÈÞ´ë ÀüÈ´Â "·¹º§" APP¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ë Áß¿¡´Â ÈÞ´ë ÀüÈ°¡ ·¹ÀÌ´õ Çìµå¿¡ ºÎÂøµÇ°í ·¹ÀÌ´õ Çìµå°¡ ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ±â¿ï¾îÁý´Ï´Ù.
APPÀÇ ¼öÁ÷ °¢µµ°¡ 10 ¡É ÀÏ ¶§ °íÁ¤ ³ª»ç¸¦ Á¶¿© ·¹ÀÌ´õ°¡ 10 ¡É ¾Æ·¡·Î ±â¿ï¾î Áöµµ·Ï À¯ÁöÇϽʽÿÀ!
Â÷. ¹®Á¦ ÇØ°á ¹× À¯Áö °ü¸®
°íÀå Çö»ó |
°¡´ÉÇÑ ÀÌÀ¯ |
Á¦¿Ü ¹æ¹ý |
¿ÞÂÊ/¿À¸¥ÂÊ LED ÁöÇ¥´Â Ç¥Àû °æ°í À§Ä¡´Â ¹Ý´ëÀÔ´Ï´Ù. |
¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ Á¶¸í ¼³Ä¡ ¹Ý´ë·Î, ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ ¹Ý´ë·Î À§·Î ¾Æ·¡·Î. |
1. ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ È®ÀÎ °¡º¿î Ç¥ÁöÆÇ. |
2. ·¹ÀÌ´õ Ç¥¸é ¼³Ä¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô. |
Á¶¸íÀº Ç×»ó ÄÑ°í ²ô±â Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ. |
1. ¹è¼± Çϳ׽º ¹®Á¦ LED ·¥ÇÁ ¼Õ»ó |
1. ¹è¼± Çϳ׽º Ç÷¯±× °Ë»ç |
2. LED ·¥ÇÁ ±³Ã¼ °Ë»ç¸¦ À§ÇØ. |
°æ°í
½ÇÁ¦ Â÷¼±À» º¯°æÇϱâ Àü¿¡ ÁÖº¯ Áö¿ªÀ» À°¾ÈÀ¸·Î °Ë»çÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Â÷¼±À» º¯°æÇÒ ¶§ µÚÀÇ Â÷·®À» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ. ½ÇÁ¦ ÀÛ¾÷ÀÇ ÀϺΠÁ¦ÇÑÀ¸·Î ÀÎÇØ
ȯ°æ¿¡ µû¶ó Â÷·®ÀÌ ÀÌ¹Ì ÀÎÁ¢ÇÑ Â÷¼±¿¡ ÀÖÁö¸¸ ½Ã½ºÅÛ °æº¸ ½ÅÈ£µîÀÌ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾Ê°Å³ª ±ô¹ÚÀÓÀÌ Áö¿¬ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ½Å·ÚÇÒ ¼ö´Â ¾øÀ¸¸ç, ¿ì¸® ȸ»ç´Â ¾î¶°ÇÑ »ç°í¿¡µµ Ã¥ÀÓÀ» ÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
8. ÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÑ »çÇ×
1. ´ÙÀ½°ú °°Àº »óȲ¿¡¼ ·¹ÀÌ´õ°¡ °æ°í¸¦ Ç¥½ÃÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A. Â÷·®Àº ÀÎÁ¢ÇÑ Â÷¼± µÚÀÇ »ç°¢ Áö´ë¿¡ À§Ä¡ÇÏ°í ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È »ó´ë ¼Óµµ¸¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
B. Â÷·®ÀÌÀÖ´Â ÀÎÁ¢ÇÑ Â÷¼±Àº ¸Å¿ì ³ÐÀ¸¸ç ·¹ÀÌ´õ ½ÅÈ£ÀÇ °è»ê ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù.
C. ¾ð´öÀ̳ª »ê±æÀÇ ºÀ¿ì¸®¸¦ ³ÑÀ» ¶§
2. µµ·Î ÆøÀÌ Á¼Àº °æ¿ì 2 Â÷¼± Â÷·®ÀÌ °¨Áö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ°íµîÀº µµ·Î ¶Ç´Â ±æ°¡ÀÇ °íÁ¤ µÈ ¹°Ã¼ (¿¹: °¡µå ·¹ÀÏ/º®/ÅͳÎ/±×¸° º§Æ® µî) ¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ¿© ÄÑÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºí¶óÀÎµå ½ºÆ÷Ã÷ ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛ (BSD) À» ¼±ÅÃÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿îÀü Áß ¿îÀüÀÚ Â÷¼±À» ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¯°æÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵Ǵ Â÷·® º¸Á¶ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. 24GHz 77Ghz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ¼¾¼ÀÇ µµ¿òÀ¸·Î, °¨Áö ¿µ¿ªÀÇ »ç°¢ Áö´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¸¦ À§ÇØ Â÷·®ÀÇ Ãø¸é/ÈĸéÀ» Á¶»çÇϽʽÿÀ. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 2 °³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ¼¾¼, 2 °³ÀÇ LED Á¶¸í (¶Ç´Â ºí¶óÀÎµå ¿µ¿ª ¸ð´ÏÅÍ), ºÎÀú ¹× ¿ÍÀ̾î Çϳ׽º¿¡¼ ÀÛµ¿Çϸç ÀüÀÚ ·¹ÀÎÁö¿Í ÄÄÇ»Å͸¦ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Â÷·® µÚÂÊ¿¡´Â ¿îÀü ¾ÈÀüÀ» À§Çè¿¡ ºü¶ß¸®´Â »ç°¢Áö´ë°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ³· ½Ã°£, ¹ã ½Ã°£ ¶Ç´Â ´«¿¡ °ü°è¾øÀÌ »ç¶û½º·¯¿î Â÷¿¡ BSMÀ» ¼³Ä¡ÇßÀ» ¶§, Â÷·® µÚÂÊ¿¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼°¡ Æ¢¾î ³ª¿Ã ¶§¸¶´Ù °æ°í¸¦¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãø¸é Ãæµ¹ »ç°íÀÇ °¡´É¼ºÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Â÷¼±À» º¯°æÇÒ ¶§ ¿îÀüÀÚ°¡ Á¶½ÉÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï LED Á¶¸í, ±ô¹ÚÀÓ, ºÎÀú ¼Ò¸®ÀÇ µµ¿òÀ¸·Î. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¼³Ä¡°¡ ½±°í ÆÝÄ¡ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ºñ Æı«ÀûÀÎ ÀÚµ¿Â÷ ¿Ü°ü. Â÷·® µÚÂÊÀÇ Çöó½ºÆ½ ¹üÆÛ ¿ÞÂÊ/¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ¿ø·¡ ÀÚµ¿Â÷ ¼º´ÉÀÇ »ç¿ëÀ» Áï½Ã Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
"Â÷¼± º¯°æ¿¡´Â °æ°í°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿îÀüÀ» ´õ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù."
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼±Åÿ¡ Áø½ÉÀ¸·Î °¨»çµå¸³´Ï´Ù.