¾Æ³¯·Î±× ¼º¸ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ±¸¸Å
µðÁöÅÐ ¼º¸ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ±¸¸Å
Âü°í:
1. ¼º¸ ¸ðµç ±Ý¼ÓÀº ½ºÇɵéÀ» ÀǹÌÇÏ°í ±â¾î ÈÙÀº ¸ðµÎ öÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. ¹Ý ±Ý¼ÓÀº ½ºÇɵéÀÌ ±Ý¼ÓÀÌ°í ±â¾î ÈÙÀº Çöó½ºÆ½ÀÔ´Ï´Ù
2. SOme ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °¢µµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.P;Àü¹® PWM ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇϽʽÿÀ.ºñµð¿À¿¡ Ç¥½ÃµÈ´ë·Î:
YIDI 2/4pcs MG946R ½ºÆ¼¾î¸µ Arduino ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼º¸ ¸ðÅÍ Àý¹Ý ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î ³ôÀº ÅäÅ© RC ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ º¸Æ® Àå³°¨ ºñÇà±â ¹Ì´Ï ¾×¼¼¼¸® ¼º¸ ¸ðÅÍ
Ư¡:
Futaba, Hitec, Sanwa, GWS µî ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØ ¼ö½Å±â Ä¿³ØÅ͸¦ ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
Æ®·°, º¸Æ®, ·¹ÀÌ½Ì Ä«, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ºñÇà±â¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ¿ÜºÎ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ.
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ 300mm
»ç¾ç:
Á¦Ç° ¸ðµ¨: MG946R
»ö»ó: ºí·¢
Ä¡¼ö: 40mm x 19mm x 43mm
ȸÀü °¢µµ: 0-180 µµ
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.20sec/60 µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ)
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.17sec/60 µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ)
½ºÅç ÅäÅ©: 10.5 kg/cm (4.8V)
½ºÅç ÅäÅ©: 13 kg/cm (6V)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 º¼Æ®
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ¡É- 55 ¡É
±â¾î ¼ÒÀç: ÇÏÇÁ ¸ÞÅ»/¿Ã ¸ÞÅ»
µ¥µå ¹êµå ³Êºñ: 5msec
ÀÛµ¿ ¸ðµå: ¾Æ³¯·Î±×
Ç÷¯±× À¯Çü: JR, ÈÄŸ¹Ù ÀϹÝ
¾×¼¼¼¸®: ¸ÖƼ ¾Ï, °íÁ¤ ³ª»ç (±×¸²°ú °°ÀÌ)
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀ̾î: 300mm (´ÙÅ© ºê¶ó¿î: À½, »¡°£»ö: ¾ç, ÁÖȲ»ö: ÆÞ½º ÀÔ·Â)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î:
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Á¦¾î´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾à 20ms ÀÇ ½Ã°£º£À̽º ÆÞ½º¸¦ ÇÊ¿ä·ÎÇϸç, ¹× ÆÞ½ºÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ºÎºÐÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 0.5ms ~ 2.5ms ¹üÀ§ÀÇ °¢µµ Á¦¾î ÆÞ½º ºÎºÐÀÌ´Ù.
180 µµ ¼º¸ÀÇ ÇØ´ç Á¦¾î °ü°è´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
0.5ms ------------------ 0 µµ;
1.0ms ------------------ 45 µµ;
1.5ms --------------------------------- 90 µµ;
2.0ms ------------------ 135 µµ;
2.5ms -------------------- 180 µµ
°¢µµ¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é Àü¹® PWM ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ
Æ÷Àå: ¿É¼Ç (¾×¼¼¼¸® Æ÷ÇÔ) ¿¡ ´ëÇØ 2 x MG946R ¼º¸ ¶Ç´Â 4 x MG946R ¼º¸