¾Æ³¯·Î±× ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾Æ·¡ »çÁøÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ!
Âü°í:
1. 360 µµ ¼º¸´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì, plesae ¿É¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ 0-180 µµ ¶Ç´Â 0-270 µµ ¼º¸
2. 0-180 µµ ¶Ç´Â 0-270 µµ ¼º¸ÀÇ °æ¿ì ÀϺΠÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °¢µµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ºñµð¿À¿Í °°ÀÌ Àü¹® PWM ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇϽʽÿÀ.https:// youtu.be/zv6vd7eud_o
YIDI ¸¶ÀÌÅ©·Î TD-8120MG µðÁöÅÐ ¼º¸ ¸ðÅÍ 180 270 360 µµ ³ôÀº ÅäÅ© ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ ¸ðÅÍ 20kg RC ÀÚµ¿Â÷ Ç︮ÄßÅÍ Arduino ·Îº¿ ¿ë
Ư¡:
Futaba, Hitec, Sanwa, GWS µî ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØ ¼ö½Å±â Ä¿³ØÅ͸¦ ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
Æ®·°, º¸Æ®, ·¹ÀÌ½Ì Ä«, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ºñÇà±â¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ¿ÜºÎ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ.
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ 300mm
»ç¾ç:
Á¦Ç° ¸ðµ¨: TD-8120MG
Ä¡¼ö: 54.44mm x 40.45mm x 20mm
ȸÀü °¢µµ: 0-180 °/0-270 °/360 ° (¿¬¼Ó ȸÀü)
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.4 º¼Æ®
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.25 ÃÊ/60 µµ (4.8V)
ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.14 ÃÊ/60 µµ (7.4V)
Àá±ä ·ÎÅÍÅäÅ©: 19.8kg.cm (4.8V)
Àá±ä ·ÎÅÍÅäÅ©: 23.6kg.cm (7.4V)
Àá±ä ·ÎÅÍÇöÀç: 2400mA (4.8V)
Àá±ä ·ÎÅÍÇöÀç: 3100mA (7.4V)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ¡É- 55 ¡É
½©: ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çöó½ºÆ½ + ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
±â¾î ¼ÒÀç: ±Ý¼Ó
¸ðÅÍ: Ä«º» ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ
µ¥µå ¹êµå ³Êºñ: 5us
ÀÛµ¿ ¸ðµå: µðÁöÅÐ
Á¦¾î ½ÅÈ£: PWM (1.5 ms´Â Áß½ÉÁ¡ÀÔ´Ï´Ù)
Ç÷¯±× À¯Çü: JR, FUTABA ÀϹÝ
¾×¼¼¼¸®: ¸ÖƼ ¾Ï, °íÁ¤ ³ª»ç (±×¸²°ú °°ÀÌ)
Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀ̾î: 300mm (´ÙÅ© ºê¶ó¿î: À½, »¡°£»ö: ¾ç¼º, ÁÖȲ»ö: ÆÞ½º ÀÔ·Â)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î:
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ Á¦¾î´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¾à 20ms ÀÇ ½Ã°£º£À̽º ÆÞ½º¸¦ ÇÊ¿ä·ÎÇϸç, ÀÌ°í, ÆÞ½ºÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ºÎºÐÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 0.5ms ~ 2.5ms ¹üÀ§ÀÇ °¢µµ Á¦¾î ÆÞ½º ºÎºÐÀÌ´Ù.
1. ¼º¸ 0-180/0-270 ÇÐÀ§
PWMÀ¸·Î °¢µµ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (0.5ms ~ 2.5ms)
2. ¼º¸ 360 ÇÐÀ§
360 µµ ¼º¸´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. 0-360 µµ °¢µµ Á¶Àý ±â´ÉÀº ¾ø½À´Ï´Ù. °¢µµ¸¦ Á¦¾îÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì, plesae ¿É¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ 0-180 µµ ¶Ç´Â 0-270 µµ ¼º¸
TD-8120MG ¼º¸ÀÇ ´ëÀÀÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ °¢µµ ¹× Á¦¾î ½ÅÈ£
°¢µµ |
½ÅÈ£ ¼Å¬ |
ÇÏÀÌ Å¸ÀÓ |
¹æÇâ |
0-180° |
50Hz |
0.5-2.5ms |
¹Ý½Ã°è ¹æÇâ |
0-270° |
50Hz |
0.5-2.5ms |
¹Ý½Ã°è ¹æÇâ |
360 ° ¿¬¼Ó |
50Hz |
1.0-2.0ms |
1.0ms ½Ã°è ¹æÇâ |
1.5ms ÁßÁö |
2.0ms ½Ã°è ¹Ý´ë |
¼º¸°¡ ȸÀüÇÏ´Â ¹æÇâÀº ¼º¸°¡ ¼ö½ÅÇÏ´Â ½ÅÈ£¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù.
Æ÷Àå: 1 x TD-8120MG ¼º¸ (¾×¼¼¼¸® Æ÷ÇÔ)
°¡À̵å
1. ¼º¸ °¢µµ´Â PWM Á¦¾î ½ÅÈ£¿¡ µû¶ó º¯°æµË´Ï´Ù.
¸¹Àº ½Å±Ô »ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ½ÅÈ£ ³Êºñ°¡ 1ms À̱⠶§¹®¿¡ ¼º¸¸¦ Å×½ºÆ® ÇÒ ¶§ ¼º¸ °¢µµ°¡ ¾à 90 µµ¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë°ÔµË´Ï´Ù.(ÇØ´ç Á¦¾î ½ÅÈ£ 1-2ms).
ÀϹÝÀûÀÎ 180 µµ °¢µµ´Â 2ms ½ÅÈ£ Æø¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.(ÇØ´ç Á¦¾î ½ÅÈ£ 0.5-2.5ms).
½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ Áß 99% ÀÌ»óÀÌ 1-2ms ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ ¹üÀ§¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç °£´ÜÇÑ ¼º¸ Å×½ºÅ͵µ 1-2ms ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ ¹üÀ§¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¾ò¾ú½À´Ï´Ù.
2. ¼º¸ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í °ü·ÃÇÏ¿© ¸¹Àº ½Å±Ô »ç¿ëÀÚ´Â ¼º¸¸¦¹ÞÀº ÈÄ ¼º¸°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª Èçµé¸®°Å³ª ¹«ÀÛÀ§·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ Àü¾Ðµµ Á¤»ó ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹«¾ùÀÌ ¹®Á¦ ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
Á¾Á¾ ±×µéÀº Áß¿äÇÑ ¹®Á¦¸¦ °£°úÇÕ´Ï´Ù.°ø±Þ Àü·ù. ¿ì¸®´Â ¹°¸®Çп¡¼Àü·Â = Àü¾Ð * Àü·ù.
¼º¸ Àü·ÂÀÌ 10W ÀÌ°í °ø±Þ Àü¾ÐÀÌ 5V ¶ó°í °¡Á¤Çϸé Àü·ù°¡ 2A °¡ µÇ¾î¾ß 10W Àü·Â¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù.
Àü¾Ð ¶Ç´Â Àü·ù°¡ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¼º¸°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼º¸´Â ¸ðÅÍ ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼¸®·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ ¸ðÅÍÀÇ ½Ãµ¿ Àü·ù°¡ ÀÖÀ¸¸ç,ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¤°Ý Àü·ùÀÇ 4-7 ¹èÀÔ´Ï´Ù..
(°ü½ÉÀÖ´Â ºÐµéÀº ¸ðÅÍ ½Ãµ¿ Àü·ù¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
3. °á·Ð: ¼º¸´Â Á¤»ó ÀÛµ¿À» À§ÇØ 3 °¡Áö ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
(1) °ø±Þ Àü¾ÐÀº Á¤»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
(2) °ø±Þ Àü·ù°¡ ÃæºÐÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
(3) Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ Á¤È®ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.