?
»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼:
https://drive.google.com/drive/folders/1qOJOkts4MuCLNZzp8GTTFI2qtsHrmLaM?usp=sharing
ECT60 Ư¼º:
?
¸ÅĪ ¸ðÅÍ:Nema 34 ¾Æ·¡ ¿ÀÇ ·çÇÁ
?
ÀÛµ¿ Àü¾Ð DC:24 ~ 80V DC
?
CoE Áö¿ø (ethercatÀ» ÅëÇÑ CANopen), CiA 402 ȣȯ
?
CSP, PP, PV, È£¹Ö ¸ðµå Áö¿ø
?
ÃÖ¼Ò µ¿±âÈ ±â°£ 500us
?
ÀÌ´õĹ Åë½Å¿ë ÀÌÁß ¸¶¿ì½º RJ45 Ä¿³ØÅÍ
?
ÃÖ´ë À§»ó Àü·ù Ãâ·Â: 6A/À§»ó (»çÀÎÇÇÅ©)
?
Á¦¾î ¹æ¹ý: °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î, Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î, FOC Á¦¾î
?
µðÁöÅÐ IO Æ÷Æ®:
6 ¹æÇâ ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â: IN1,IN2 5V Â÷µ¿ ÀÔ·Â, 5V ´ÜÀÏ Á¾´Ü ÀԷ¿¡µµ ¿¬°á °¡´É, 24V ´ÜÀÏ Á¾´Ü ÀÔ·Â IN3toIN6, ÃÑ ¾ç±Ø ¹æ¹ý;
?
2 ¿þÀÌ ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Ãâ·Â, ÃÖ´ë ÀúÇ× Àü¾Ð 30V, ÃÖ´ë ÁÖÀÔ ¶Ç´Â ´ç°Ü Àü·ù 100mA, ÀϹÝÀûÀÎ À½±Ø µµÅ· ¹æ¹ý.
?
?
EtherCAT ÀÛµ¿ ¸ðµå:
CSP µ¿±âÈ À§Ä¡ ¸ðµå
PP Æ®·¢ À§Ä¡ ¸ðµå
PV Æ®·¢ ¼Óµµ ¸ðµå
Ȩ ¸®ÅÏ Á¦·Î
CSP µ¿±âÈ À§Ä¡ ¸ðµå
¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â À§Ä¡ ±Ëµµ¸¦ »ý¼ºÇÏ°í °¢ PDO ¾÷µ¥ÀÌÆ® »çÀÌŬ µ¿¾È µå¶óÀ̺꿡 Ÿ°Ù À§Ä¡ (0x607A) ¸¦ º¸³À´Ï´Ù. µå¶óÀ̺ê´Â ½ÇÁ¦ ¸ðÅÍ À§Ä¡¿Í ¼±ÅÃÀûÀÎ ½ÇÁ¦ ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ÅäÅ©¸¦ Çǵå¹éÇÕ´Ï´Ù.
PP Æ®·¢ À§Ä¡ ¸ðµå
¼Óµµ, °¡¼Ó, °¨¼Ó ¹× Ÿ°Ù À§Ä¡·Î ±¸¼ºµÈ ¼³Á¤ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÛµ¿ ÁöÁ¡ °£ ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ¼³Á¤µÇ¸é µå¶óÀ̺ê´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¸í·ÉÀ» ij½ÃÇÏ°í ¼³Á¤ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ½ÇÇàÇϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
PV Æ®·¢ ¼Óµµ ¸ðµå
ºñ±³Àû °£´ÜÇÑ ÀÛµ¿ ¸ðµå. ¼Óµµ, °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÌ ¼³Á¤µÇ¸é µå¶óÀ̺ê´Â ¸ðÅÍ°¡ °¡¼Ó ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ µû¶ó ÁÖÇà ¼Óµµ·Î °¡¼ÓÈÇϰųª °¨¼Ó ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ µû¶ó µ¿ÀÛÀ» ÁßÁöÇϵµ·Ï ¸í·ÉÇÕ´Ï´Ù.
Á¦·Î ¸®ÅÏ ±â´É
Æ®À©Ä¹ Å×½ºÆ®:
PLC Å×½ºÆ®:
µå¶óÀÌºê »óÅ ǥ½Ã±â:
³ì»ö Àü¿ø Ç¥½Ã±â ¹× µå¶óÀ̺ê Àü¿ø À§·Î ¹Ý¦ÀÓ; »¡°£»ö, ¿À·ù Ç¥½Ã±â ¹× °úÀü·ùÀÇ °æ¿ì ¹Ý¦ÀÓ. ¿À·ù Á¦°Å½Ã¿¡¸¸ »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áý´Ï´Ù. µå¶óÀ̺êÀÇ °áÇÔ Àº µå¶óÀ̺êÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ°í ´Ù½Ã »ç¿ë °¡´ÉÇÑ °æ¿ì¿¡¸¸ Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº fllowing Å×À̺íÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
ÀÎÄÚ¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
GND: ³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Ãâ·Â GND.
?
+ 5V: ³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Ãâ·Â 5V, ¶§
Æó¼â ·çÇÁ ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿, ÀÎÄÚ´õ¿¡ 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¦°ø, ÀÌ 5V ½ÅÈ£ÀÇ ÃÖ´ë Àü·ù´Â 150mA ¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.
?
IN2-, IN2 +: Â÷µ¿ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 5V ~ 24V ȣȯ
?
¿ÀÇ ·çÇÁ ¿ÜºÎ ÆÞ½º ¸ðµå (ECR60 ¹× ECT60) ¿¡¼´Â ÆÞ½º, ÀÌÁß ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
Æó¼â ·çÇÁ ¸ðµå (ECT60) ¿¡¼ÀÌ Æ÷Æ®´Â 4 »ó ÀÎÄÚ´õ A »ó ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
?
IN1-, IN1 +: IN2 Æ÷Æ®¿Í À¯»ç ÀÌ Æ÷Æ®´Â 2 »ó ÀÎÄÚ´õ B »ó ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
?
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Rtelligent ECR60 ethercat¿Í ¿¬°á
?