Is_cusmed: ¿¹ ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ »ç¿ë: À§Ä¡ ¼¾¼ ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JSN-SR04T ÀçÁú: È¥ÇÕ À¯Çü: °¡¼Óµµ ¼¾¼ Ãâ·Â: ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼ ºê·£µå À̸§: MXW Origin: Áß±¹ º»Åä
¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¹ÝÀü ·¹ÀÌ´õ ÇÁ·Îºê ÄÉÀ̺í
¸Å°³ º¯¼ö:
1. Á᫐ ÁÖÆļö kHz:40.0 ± 1.0
2. Ãâ·Â À½¾Ð dB @ 30cm/10V »çÀÎÆÄ: ¡Ã 105
3. ¼ö½Å °¨µµ dB / v / ¥ìbar:¡Ã-82
4.-6dB ÁöÇ⼺ µð±×: 75 ± 10
5. º§¼Ò¸® ½Ã°£ ms:¡Â 0.8
6. Ä¿ÆнÃÅϽº pf @ 120Hz 25 ¡É:2000 ± 10%
7. ÀÔ·Â Àü¾Ð Vp-p:140
8. ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-40 ~ + 80
9. º¸°ü ¿Âµµ:-40 ~ + 85
10. ÄÉÀ̽ºÀÇ Àç·á: ¾Ë·ç¹Ì´½
11. Å͹̳ΠÀ¯Çü: Ä¿³ØÅÍ
12. ¸®µå ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ mm:2500 ± 50
JSN-SR04T
ÃÖ±Ù Ãâ½Ã µÈ SR04T-V3.0 »õ ¹öÀüÀº ºí¶óÀÎµå µ¥ÀÌÅÍ Á¡ÇÁ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. JSN-SR0T4-V3.0 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 21cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¹üÀ§ Á¤È®µµ´Â 3mm ¸¸Å ³ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; ¸ðµâÀº ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿Í Æ®·£½Ã¹ö¿Í ÅëÇÕ µÈ Á¦¾î ȸ·Î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¸ðµå 1 ÀÇ »ç¿ëÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù
Ư¡:
1. »ç¿ëÇϱ⠽±°í ½º¸ô »çÀÌÁî:
2. ³·Àº Àü¾Ð ¹× ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ:
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ¿ÍÀ̾ ³»ÀåµÈ ¹ÐÆóÇü ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê·Î, ½À½Ä ¹× Ȥµ¶ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕ
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC: 3.0V-5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
°¡Àå ±ä ¹üÀ§: 600cm
ÃÖ±Ù ¹üÀ§: 20cm
Àå°Å¸® Á¤È®µµ: ± 1cm
ÇØ»óµµ: 1mm
¸¶Àϸ®Áö °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 1. 10uS À§ÀÇ TTL ÆÞ½º; 2. Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¸í·É 0X55
Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â TTL
¹è¼±:
3-5. 5V (Àü¿ø +)
Æ®¸®°Å (Á¦¾î) RX
¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
GND (ÆÄ¿ö-)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20-+ 70 µµ
±â´É ¼³¸í:
6 °¡Áö ¸ðµå
¸ðµå 2: M2 ªÀº ¿¬°áÀº Á÷·Ä Æ÷Æ® Á¦¾î Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 1: M1 ªÀº ¿¬°áÀº ÀÚµ¿ Á÷·Ä Ãâ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 0: ¸ðµå ºÎµ¿ = Æ®¸®°Å ÆÞ½º Æø Ãâ·Â (°øÀå ±âº» ¸ðµå)
¸ðµå 3: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 200K = ÀÚµ¿ °Å¸® ÆÞ½º Æø Ãâ·Â
¸ðµå 4: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 360K = ÀúÀü·Â ÆÞ½º Æø ¸ðµå Ãâ·Â
¸ðµå 5: ¸ðµå ¿ëÁ¢ 470K = ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå Ãâ·Â
¸ðµå 1: ¸ðµå = °³¹æÀº ¿ëÁ¢ÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµå´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇϱâ À§ÇØ IO Æ÷Æ® TRIG¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. Àû¾îµµ 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Á¦½ÃÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40khz Á¦°öÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ¸é IO Æ÷Æ® ECH0 À» ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄÀÇ Àü¼Û¿¡¼ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® ³ôÀÌ = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (348 M/S))/2.
(4) ¹üÀ§ Á¶Á¤À» À§ÇØ ¸ðµâÀÌ Æ®¸®°Å µÈ ÈÄ ¿¡ÄÚ¸¦¹ÞÀ» ¼ö¾ø´Â °æ¿ì (ÀÌÀ¯°¡ ÃøÁ¤ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϰųª ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¸¦ ÇâÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì), ECHO Æ÷Æ®´Â 40MS ÀÌÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁö¸çÀÌ ½Ã°£À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ¼º°ø¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ÀÌ ³¡³³´Ï´Ù.
¸ðµå 2: ¸ðµå = 47K (¶Ç´Â Á÷Á¢ ªÀº M1 ºñÆ®) UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â
UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå´Â UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ª (16 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î ¸ðµç 100 ms¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TX ÇÉÀº °¢ ÃøÁ¤ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ÃøÁ¤µÈ °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 3: ¸ðµå = 120K (¶Ç´Â ªÀº M2 ºñÆ® Á÷Á¢) UART Á¦¾î Ãâ·Â
UART Á¦¾î Ãâ·Â ¹æ¹ýÀº UART Åë½Å Çü½Ä¿¡ µû¶ó ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ª (16 Áø¼ö) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ý¿¡¼´Â Æ®¸®°Å ¸í·É oX55 ½ÅÈ£¸¦ RX ÇÉ¿¡ Ãß°¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº ¸í·ÉÀÌ ¼ö½ÅµÉ ¶§¸¶´Ù ÇÑ ¹ø¾¿ ÃøÁ¤µË´Ï´Ù. ¹ßÀº ÃøÁ¤µÈ °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸í·É Æ®¸®°Å ÁÖ±â´Â 60ms º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 4: ¸ðµå = 200K ÇÏÀÌ ·¹º§ (PWM) ÆÞ½º Æø ÀÚµ¿ Ãâ·Â
ÆÞ½º Æø PWM ÀÚµ¿ Ãâ·Â ÇÏ¿¡¼, ¸ðµâÀº 200ms ÁÖ±â·Î ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤ÇÏ°í, ÃøÁ¤ ÈÄÀÇ °Å¸®¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â ÆÞ½º Æø ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÑ´Ù. °Å¸® ¸ðµå ÂüÁ¶ ¸ðµå °è»ê 1.
¸ðµå 5: ¸ðµå = 360K ÀúÀü·Â ¼Òºñ (PWM) ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÆÞ½º Æø Á¦¾î Ãâ·Â
ÀúÀü·Â ¸ðµå¿¡¼´Â ¸ðµâÀÇ Á¾·á °³°¡ ºñÈ°¼ºÈµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¹èÅ͸®·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ°¡ 70UA ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ °Å¸® ÃøÁ¤ ¹æ¹ýÀº ¸ðµå 1 °ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 6: ¸ðµå = 470K ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ¸ç ±âº»°ªÀº 1.5 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâÀº 200 ms¸¶´Ù ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ´ë»óÀÇ Å½ÁöµÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù ÀÛÀ¸¸é ¿¡ÄÚ ÇÉÀº ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç °¨ÁöµÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å©°í Echo ÇÉÀº ³·Àº Àü·ÂÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇØ °øÀå¿¡¼´Â µÎ ¹ø ¿¬¼Ó ¸ñÇ¥¹°¿¡ ÀÇÇØ °¨ÁöµÈ °Å¸®°¡ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù ÀÛ´Ù°í ±âº»°ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£, ¿îÀü ´É·Â ¾øÀ½. Àû¿ë Áß¿¡ Æ®·£Áö½ºÅÍ µå¶óÀÌºê ¸±·¹À̸¦ Ãß°¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Ưº°ÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ÀÓ°è °ª ¶Ç´Â ±âŸ ¼³Á¤À» ¼öÁ¤ÇؾßÇÏ¸ç ±¸¸Å½Ã±â¸¦ ÁöÁ¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
JSN-SR04T-V3.0 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâÀº 21cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 3mm ¹üÀ§ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â Æ®·£½Ã¹ö ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµå 0 ÀÇ »ç¿ëÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ Å½Ä§ µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇßÀ¸¸ç, ¹æ¼ö°¡ °¡´ÉÇÏ°í, ¼º´ÉÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç, ½ÃÁßÀÇ ¸ðµç MCU¿Í ½±°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. »ç¿ëÇϱ⠽±°í ½º¸ô »çÀÌÁî
2. ³ÐÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ ¹× ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ ¹× °íÇØ»óµµ
4. ÀÛÀº ŽÁö »ç°¢ Áö´ë, ´õ ±ä °Å¸®
5. ´Ù¾çÇÑ Ãâ·Â ¸ðµå, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Æ÷Æ® Ãâ·Â, ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC: 3.0-5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
°¡Àå ¸Õ ¹üÀ§: 600cm
°¡Àå °¡±î¿î ¹üÀ§: 21cm
Àå°Å¸® Á¤È®µµ: ± 1cm
ÇØ»óµµ: 3mm
ÃøÁ¤ °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 1. 20uS 2 À§ÀÇ TTL ÆÞ½º. Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¸í·É 0X55
Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£: Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â TTL
¹è¼± ¸ðµå: 3-5.5V (Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¾ç±Ø) Trig (Á¦¾î ´ÜÀÚ) RX ¿¡ÄÚ (Ãâ·Â ´ÜÀÚ) TX GND (Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ À½±Ø)
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -20 ¡É-+ 70 ¡É