Ä£ÀýÇÑ ¾Ë¸²: ·¯½Ã¾Æ °í°´ÀÇ °æ¿ì ·¯½Ã¾ÆÀÇ Ã¢°í¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (ÀͽºÇÁ·¹½º) ¹è¼ÛÀ» À§ÇØ 3 ÀÏ À̳»¿¡ »óÇ°À» °¡Àå »¡¸® ¼ö·É ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR C1 Àº SLAMTEC¿¡¼ °³¹ßÇÑ Â÷¼¼´ë 360 µµ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê (LIDAR) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ³ôÀº ȸÀü ¼Óµµ·Î ÃÊ´ç ÃÖ´ë 5000 °³ÀÇ ·¹ÀÌÀú »ùÇÃÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÁ¢ÃË½Ä Àü¿ø ¹× ½ÅÈ£ Àü¼Û ÀåÂø
±â¼úÀ» ÅëÇØ ÀüÅëÀûÀÎ LIDAR ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ö¸í Á¦ÇÑÀ» ±ú°í ¿À·§µ¿¾È ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
RPLIDAR C1 Àº ÃÖ´ë ¹Ý°æ 12 ¹ÌÅÍÀÇ ÃøÁ¤ °Å¸®¿Í 0.05 ¹ÌÅÍÀÇ ³·Àº »ç°¢ ¹üÀ§¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ °Å¸®¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ ½±°Ô ½ºÄµÇÏ°í ÃøÁ¤Çϸç Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù. RPLIDAR C1 Àº °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í ¹ÎøÇÑ µðÀÚÀÎÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÛ°í ¼ÒÀ½ ¹× Áøµ¿ ¼öÁØÀÌ ³·¾Æ ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â¿Í ´Ù¾ç¼ºÀº ´Ù¾çÇÑ °¡´É¼º°ú ¿ëµµ¸¦ ¿¾îÁÝ´Ï´Ù. RPLIDAR C1 Àº °¡Á¤¿ë ·Îº¿, ±³À°¿ë ROS ÀÚµ¿Â÷, »ó¾÷¿ë ·Îº¿, Àú¼Ó °ø¿øÀÇ ÀÚÀ² Â÷·® ¹× ÁÖÂ÷Àå °ø°£ ¸ð´ÏÅ͸µ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸¹Àº ¼ÒºñÀÚ Áß½ÉÀÇ ºñÁî´Ï½º ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ³Î¸® Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR C1 ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÄ³´× ÁÖÆļö´Â 10Hz (600rpm) ÀÔ´Ï´Ù. 10Hz ½ºÄ³´× ÁÖÆļöÀÇ °æ¿ì »ùÇà ¼Óµµ´Â 5KHz ÀÌ°í °¢ Çػ󵵴 0.72 ° ÀÔ´Ï´Ù.
SLAMTECÀÇ ÀÚü °³¹ß Ç»Àü ·¹ÀÎÁö ±â¼ú·Î RPLIDAR C1 Àº À§Ä¡ Á¤º¸ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ¹Ý»çÀ² µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 2.5D ´ÙÂ÷¿ø Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÑÆí, °øÀåÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡ ¸ðµç RPLIDAR C1 Àº ·¹ÀÌÀú Ãâ·Â Ãâ·ÂÀÌ IEC-60825 Class 1 ÀÇ ´« ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇß½À´Ï´Ù.