![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha2996addc27d47cfb9defc1737c427412.jpg?width=750&height=750&hash=1500)
ÀÌ°ÍÀº ÀüÂ÷, ·Îº¿, ½ÇÇè½Ç, DIY ¾ÖÈ£°¡¸¦À§ÇÑ ¿£Æ®¸® ·¹º§ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ø°¡·Î È«º¸µÈ´Ù. »ç¿ë ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÛµ¿ÀÌ ¼Õ»óµÈ °æ¿ì ¹ÝÇ°Çϰųª ¼ö¸®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î »ç¿ë ¼³¸í¼¸¦ Àß ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
½©À̾ø´Â º£¾î º¸µå ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö (¸ðµâ) ´Â Çù»ó¾øÀÌ ¿ø°¡·Î È«º¸ µÈ Ưº° Á¦¾ÈÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç° ¼³¸í¼ Àß Âü°íÇϼ¼¿ä.
±â´É
¡ß ¸Å¿ì ÀÛÀº Å©±â, ´ÜÁö 5.5cm × 5.5cm |
¡ß Áö¿ø Àü¾Ð 7V ~ 24V, ÀúÀü¾Ð º¸È£ |
¡ß ¾ç¹æÇâ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °¢ ¹æÇâ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 7A |
¡ß L298 Á¦¾î ·ÎÁ÷°ú À¯»çÇÏ°Ô °¢ ä³ÎÀº 3 ¼± Á¦¾î È°¼ºÈ, Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀü ¹× Á¦µ¿À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. |
¡ß È°¼ºÈ ½ÅÈ£´Â ¿ÜºÎ PWM ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù |
¡ß Á¦¾î ½ÅÈ£ ´Â ´ëºÎºÐ ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍ ÀÇ Á÷Á¢ ±¸µ¿ À» Áö¿ø ÇÏ´Â Àü·ù ÃæÁø ±¸µ¿ ¸ðµå ¸¦ »ç¿ë ÇÑ´Ù. |
¡ß ±¤Ä¿Ç÷¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµç Á¦¾î ½ÅÈ£ ºÐ¸® |
¡ß Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î |
¿øÄ¢ °³¿ä
ÀÌ H-ºê¸®Áö ¸ðµâÀº °ÔÀÌÆ® ȸ·Î¸¦ »ç¿ëÇÏ°í MOS Æ©ºê¿Í °áÇÕÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü, Á¦µ¿ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.. L298 °ú À¯»çÇÑ Å« Ãâ·Â Àü·ù ¹× À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷À» ¸ðµÎ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£¼· ó¸® ¹æ¹ý:Á¦¾î ½ÅÈ£´Â Àý¿¬ ±¤ Ä¿Ç÷¯À̸ç Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÇÇÅ© Àü¾ÐÀº ¾ïÁ¦µË´Ï´Ù. |
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®:°ÔÀÌÆ® ȸ·Î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© l298 °ú À¯»çÇÑ Á¦¾î ·ÎÁ÷À» ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. |
H-ºê¸®Áö ±¸Çö ¹æ¹ý:P ¹× N º¸¿Ï MOS Æ©ºê¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© H-ºê¸®Áö¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. |
Àü·Â ÀúÀü¾Ð º¸È£:¸®¼Â ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀúÀü¾Ð º¸È£¸¦ ½ÇÇöÇϽʽÿÀ. |
±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ® |
¸Å°³ º¯¼ö |
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ |
DC 6.5V ~ 27V |
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð |
DC 12V/24V |
Ãâ·Â ä³Î ¼ö |
µµ·Î 2 |
ä³Î´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù |
7A |
ȸ·Î´ç ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù |
50A |
ä³Î´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â |
84W (12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) 168W (24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) |
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð |
3 ~ 6.5V |
ä³Î´ç ½ÅÈ£ Àü·ù Á¦¾î |
3 ~ 11mA |
PWMÀÇ ÃÖ¼Ò À¯È¿ ÆÞ½º Æø |
5us |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-25¡É¢¦80¡É |
Ä¡¼ö |
5.5cm × 5.5cm × 2.0cm |
ÀûÇÕÇÑ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý Àü¾Ð 24V¸ðÅÍ, ¿Ã¹Ù¸£°Ô Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·Â 115W ÀÌÇ϶Ǵ Á¤°Ý Àü·ù Ç¥½Ã 7A ÀÌÇϸðÅÍ´Â ¿À·§µ¿¾È ¿ÏÀüÈ÷ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾Ð 12V¸ðÅÍ, ¿Ã¹Ù¸£°Ô Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·Â 40W ÀÌÇ϶Ǵ Á¤°Ý Àü·ù Ç¥½Ã 7A ÀÌÇϸðÅÍ´Â ¿À·§µ¿¾È ¿ÏÀüÈ÷ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
(µå¶óÀ̹ö´Â Á¤°Ý Àü·ù 7A ¸¦ ¿À·§µ¿¾È Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ðÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ ÀÛ¾÷ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Á¤°Ý Àü·ù, Á¤°Ý Àü·ù = Á¤°Ý Àü·Â/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²À» °è»êÇÒ ¶§ ¸ðÅÍ È¿À²À» °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù)
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Had7a9f2b194e45bb899eed7e2f093b7eY.jpg?width=750&height=750&hash=1500)
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
1. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 1 Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
IN1 |
IN2 |
¿¡³ª |
OUT1 ¹× OUT2 Ãâ·Â |
0 |
0 |
× |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
× |
ÀϽà Áß´Ü |
1 |
0 |
PWM |
ÀüÁø ¼Óµµ Á¶Àý |
0 |
1 |
PWM |
¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¶Àý |
1 |
0 |
1 |
ÃÖ´ë ¼Óµµ ÀüÁø ȸÀü |
0 |
1 |
1 |
ÃÖ°í ¼Óµµ ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀϽà ÁßÁö µÉ ¶§ ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ³ô½À´Ï´Ù.
2. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 2 Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
IN3 |
IN4 |
ENB |
OUT3 ¹× OUT4 Ãâ·Â |
0 |
0 |
× |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
× |
ÀϽà Áß´Ü |
1 |
0 |
PWM |
ÀüÁø ¼Óµµ Á¶Àý |
0 |
1 |
PWM |
¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¶Àý |
1 |
0 |
1 |
ÃÖ´ë ¼Óµµ ÀüÁø ȸÀü |
0 |
1 |
1 |
ÃÖ°í ¼Óµµ ¹ÝÀü |
Âü°í: ÀϽà ÁßÁö µÉ ¶§ ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ³ô½À´Ï´Ù.
ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬°á ¿¹
1. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ È¸Àü ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» Á¦¾î
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H05149fa4027a435db56bf49504d338daA.jpg?width=480&height=209&hash=689)
´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÇÔ²² ¹èÄ¡µÇ¾î¾ßÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ Àü¿ø PGND¿Í ÇÔ²² ¹èÄ¡µÇ¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù.5V ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ µå¶óÀ̹ö º¸µå 5V ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5V ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. 3.3V ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, µå¶óÀ̹ö º¸µå 5V ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3.3 V¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â º°µµÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ µ¿ÀÏÇÑ °ÍÀ» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ENA´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ GPIO ¶Ç´Â PWM Ãâ·Â Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ENA°¡ ³ôÀ¸¸é, µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ È°¼ºÈµÇ¾î, ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©°¡ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. PWM ½ÅÈ£ ÀÎ °æ¿ì ¸ðÅ͸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÏ¸é µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ°í ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Ãâ·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. IN1 ¹× IN2 ´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ 2 °³ÀÇ GPIO¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù (Ç®¾÷ ÀúÇ×¾øÀÌ 51 ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¸ðµç I/O Æ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) ¸ðÅÍ ¹× ºê·¹ÀÌÅ©ÀÇ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö ³í¸®°¡ ³í¸® Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
2. Å° ´©¸§ ¸ðÅÍ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ¹è¼± ¹æ¹ý »ç¿ë
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8bd1eade789a4e96a4fd83f54de7130ct.jpg?width=480&height=254&hash=734)
PB1 °ú PB2 ´Â µÎ °³ÀÇ ¹öÆ°ÀÔ´Ï´Ù. PB2 ¸¦ ´·¶Áö¸¸ PB1 À» ´©¸£Áö ¾ÊÀ¸¸é IN1 ÀÌ ³ô°í IN2 °¡ ³·À¸¸ç ¸ðÅÍ°¡ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¾Æ°©´Ï´Ù. PB2 ¸¦ ´·¶Áö¸¸ PB1 À» ´©¸£Áö ¾ÊÀ¸¸é IN1 ÀÌ ³·°í, IN2 °¡ ³ôÀ¸¸é ¸ðÅÍ°¡ ¹ÝÀüµË´Ï´Ù. PB1 ¹× PB2 ¸¦ ´©¸£°Å³ª µÑ ´Ù Æ˾÷µÇ¸é, IN2 ¿Í IN2 ´Â ³·°Å³ª ³ô°í ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©) ÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ·ÎÁ÷Àº ³í¸® Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
Â÷¿ø Á¤ÀÇ
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H324473b8b93747ba8d350de56417ee3dL.jpg?width=750&height=750&hash=1500)
Å©±â´Â 5.5cm × 5.5cm × 2.0 cmÀÔ´Ï´Ù. ÀåÂø ±¸¸Û ±¸¸ÛÀº 3mm À̹ǷΠ°íÁ¤½Ã M3 ³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡½Ã ÈĹæ ȸ·Î¸¦ ´Ü¶ô½ÃÅ°Áö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. Àý¿¬ Æе带 Ãß°¡Çϰųª ±¸¸® ½Ç¸°´õ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸ·Î ±âÆÇÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ »çÇ×
1) µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ µÚÁý¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ 15A Ç»Á Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ¸¸ç Àü¾ÐÀº 6.5 ~ 27v »çÀÌ ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ Àü¾ÐÀ» ÃÊ°úÇϸé Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÌ ¿¬¼Ò µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù°¡ ¸ðÅÍ nom CurrÀÇ 2 ¹è ÀÌ»óÀÎ °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ½Ãµ¿ µÉ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÏÁö ¸øÇϵµ·ÏÇϱâ À§ÇØ, Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀÌ µå¶óÀ̹ö°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÔ·Â Àü¾Ð¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ¾øµµ·Ï Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÌ ¶³¾îÁö¹Ç·Î µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÌ ÀúÀü¾Ð º¸È£¸¦ ¼öÇàÇÏ°í Ãâ·ÂÀ» ²ü´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ÀϽà ÁßÁöµË´Ï´Ù.
3) ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´Ü¶ôµÇ¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀÌ ±¸¿ö Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ À¯¸® ¼¶À¯ Ç»Á Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
5) ¿ì¹ßÀû ÀÎ ´Ü¶ôÀÌ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀ» Å¿ì´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
6) ¿îÀüÀÚ°¡ ½À±âÀÇ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ´Ü¶ô½ÃÅ°Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. Æе忡ÀÖ´Â ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ÇÉ°ú Æе带 ¼ÕÀ¸·Î ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.