Âü°í:
1. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹× ¹«¼± ¸ðµâÀÌ ¾ø´Â °¡°Ý, ÀÌ ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¸ÅÀå¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
2. ½©À̾ø´Â °¡°Ý, ½©ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì »óÁ¡¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
CPU:STM32F030K
I. ¿Âº¸µå ¸®¼Ò½º: 1. 6 ¹æÇâ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â [10a/250v-ac]]
2. 8 ¹æÇâ °Ç½Ä ³ëµå [½À½Ä ³ëµå ÀÔ·Â 3.3V-30V] ÀÔ·Â (º¸µå Á¡ÆÛ Ä¸º°·Î ¼±ÅÃ)
3. ¾ç¹æÇâ Àü¿ø ÀÔ·Â ¶ó¿îµå DC-2.5 ¹× 5.08 ¿¬°á ´ÜÀÚ.
4. 2.4G WiFi ¹«¼± Åë½ÅÀº ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°á ¹× ÈÞ´ë ÀüÈ ¿¬°á¿¡ ´ëÇÑ ¶ó¿ìÆà ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ÀÛµ¿ °¡´É ÀÚ¼¼ÇÑ ÀýÂ÷ Áöħ MODBUS-RTU º¸±â
5. 2.4G RF Åë½Å ÇÊ¿ä 2.4G ¸ðµâ MODBUS-RTU
6. RS485 À¯¼± Åë½Å MODBUS-RTU
7. Àü¿ø Ç¥½Ã µî (Ç×»ó ÄÑÁü) ÀÛµ¿ Ç¥½Ã µî (500Ms ±ô¹ÚÀÓ) WiFi ¿¬°á Ç¥½Ã µî (Áß°£ 2)
8. ¿¹¾à ´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º (»ç¿ëÀÚ´Â º¸Á¶ °³¹ßÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
MODBUS-RTU Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç Áöħ:
±â´É ÄÚµå: 05 ´Â ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â [Á¦¾î ¸±·¹ÀÌ Äѱâ/²ô±â]]
±â´É ÄÚµå: 06 Àº µ¥ÀÌÅÍ [»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ½ºÅ丮Áö µ¥ÀÌÅÍ, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ, ÁÖ¼Ò ¹øÈ£ ¹× »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¼³Á¤À» ÀúÀåÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. À屺Àº ¾µ¸ð ¾ø´Â »óÅÂÀÔ´Ï´Ù]
/******************************************************************************************************/
Àü¼Û ¼Óµµ: ¸ñ·ÏÀÇ 9600 8 Àº ¾ø½À´Ï´Ù 1
ÁøÁö 16 Àå
ÁøÁö 16 °³ ¼ö·É
ÀÛ¾÷ ´Ü°è:
1. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼±Åà Åë½Å Àü¼Û ¼Óµµ
2. ÁÖ¼Ò ¼³Á¤ (Åë½Å¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ¼Ò, ±âº» ÁÖ¼Ò´Â 01)
/*******************************************************************/
Âü°í: ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡¸¸ ¿¬°áÇϸé ÁÖ¼Ò°¡ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò ¼³Á¤: 01
00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00 // º¯°æ 01
ÁÖ¼Ò ¼³Á¤: 02
00 10 00 00 00 01 02 00 02 2A 01 // º¯°æ 02
ÁÖ¼Ò ¼³Á¤: 03
00 10 00 00 00 01 02 00 03 EB C1 // º¯°æ 03
ÀÐ@@ ±â ÁÖ¼Ò
00 03 00 00 01 85 db
¹Ýȯ:
00 03 02 00 01 44 44 // 01 ÁÖ¼Ò
/*******************************************************************/
/*******************************************************************/
°¢ ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ÀǹÌ:
[ÁÖ¼Ò 1 ¹ø]
// --------------------------------------------
1 hao ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 01 01 00 9D 9A
¹ÙÀÌÆ® 1: ÁÖ¼Ò
¹ÙÀÌÆ® 2: ±â´É
¹ÙÀÌÆ® 3 4: ÁÖ¼Ò µî·Ï
¹ÙÀÌÆ® 5 6: µ¥ÀÌÅÍ µî·Ï
¹ÙÀÌÆ® 7 8:CRC üũ
// ==============================================================
[ÁÖ¼Ò 1 ¹ø]
// --------------------------------------------
0 ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0 ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 00 00 00 CD CA
// --------------------------------------------
1 hao ¸±·¹ÀÌ Äѱâ: 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1 hao ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 01 00 00 9C 0A
// -------------------------------------------
2 hao ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2 hao ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 02 00 00 6C 0A
// -------------------------------------------
3 ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3 ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 03 00 00 3D CA
// -------------------------------------------
4 hao ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 04 FF 00 CD FB
4 hao ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 04 00 00 8C 0B
// --------------------------------------------
5 hao ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 05 FF 00 9C 3B
5 hao ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 05 00 00 DD CB
// -------------------------------------------
6 hao ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 06 FF 00 6C 3B
6 hao ¸±·¹ÀÌ ´ÝÈû: 01 05 00 06 00 00 2D CB
// -------------------------------------------
7 ¸±·¹ÀÌ ÄÑÁü: 01 05 00 07 FF 00 3D FB
7, ¸±·¹ÀÌ ²¨Áü: 01 05 00 07 00 00 7C 0B
// -------------------------------------------
/**************************************************************/
Àбâ 0 ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 00 00 01 FD CA
Àбâ 1 hao ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 01 00 01 Ac 0A
Àбâ 2 hao ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 02 00 01 5C 0A
Àбâ 3 ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 03 00 01 0D CA
Àбâ 4 hao ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 04 00 01 BC 0B
Àбâ 5 hao ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 05 00 01 Ed CB
Àбâ 6 hao ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 06 00 01 1D CB
Àбâ 7 ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ: 01 01 00 07 00 01 4C 0B
¸ðµç ¸±·¹ÀÌ »óÅ Àбâ: 01 01 00 00 08 3D CC
À̵¿ ¸í·É:
Âü°í: °³ºÀ Áï½Ã ´Ý±â, 100MS ´ÜÀ§ [1 ¼¼´ë Ç¥ 100Ms]
1 hao ÁÖ¼Ò:
0 ¸±·¹ÀÌ À̵¿: 01 05 02 00 07 00 Ce 42 // 700MS = 7*100MS = 700MS
1 hao ¸±·¹ÀÌ À̵¿: 01 05 02 01 08 00 9A 72 // 800MS
¹ÝÇ°: ¹ß¼Û Áöħ°ú µ¿ÀÏ
2 hao ÁÖ¼Ò:
0 ¸±·¹ÀÌ À̵¿: 02 05 02 00 05 00 CF 11 // 500MS
1 hao ¸±·¹ÀÌ À̵¿: 02 05 02 01 06 00 9E 21 // 600MS
´ÜÀÏ Çø³ Áöħ:
0 ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1 hao ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2 hao ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 02 55 00 53 5A
3 ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 03 55 00 02 9A
4 hao ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 04 55 00 B3 5B
5 hao ¸±·¹ÀÌ µÚÁý±â: 01 05 00 05 55 00 E2 9B
¸ðµç Çø³ Áöħ:
01 05 00 00 5A 00 F7 6A // ======================================================================
Quan mie: 01 0F 00 00 00 08 01 00 Fe 95
¸ðµç ¹à±â: 01 0F 00 00 00 08 01 FF Be D5
/**********************************************************************/
¸±·¹ÀÌ »óÅ Àбâ:
º¯¼Ó±â: 01 01 00 00 00 08 3D CC
¹ÝÇ°: 01 01 01 00 51 88 ¸±·¹ÀÌ ¿ÏÀü Æó¼â »óÅÂ
¹ÝÇ°: 01 01 01 03 11 89 ¸±·¹ÀÌ ¸ðµÎ È°¼ºÈ
/**********************************************************************/
¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ÀÔ·Â »óÅ Àбâ
Àü¼Û: 01 02 00 00 00 08 79 CC // Àбâ 8 ÀÔ·Â »óÅÂ
¹ÝÇ°: 01 02 01 00 A1 88