ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ¸ðµç °¡µ¿ ¶Ç´Â ȸº¹ ¸í·ÉÀº 16 ¹êµå ÀÚ·áÀÔ´Ï´Ù. ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ: 9600,8, N, 1.
±âº» ¸í·É¾î Çü½Ä:
[[] [] ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò ±â´É ÄÚµå ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò: 2 ¹ÙÀÌÆ®, µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌÀÇ 2 ¹ÙÀÌÆ®:][CRC16 üũ.
Á߿伺Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
A, Àåºñ ÁÖ¼Ò: ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò ¹üÀ§´Â 1-35, 250 ÀÏ¹Ý Äõ¸® ÁÖ¼Ò ¶§ ¸ð¸£´Â ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò, ¹ü¿ë Äõ¸® ÁÖ¼Ò´Â Äõ¸®.
BÀÇ ±â´ÉÀûÀÎ ºÎÈ£: ´Ù¸¥ ½Åû ÇÊ¿äÁ¶°Ç ±â´É ºÎÈ£´Â 3 Äõ¸® ÀÔ·Â ±â·Ï±â ÀÚ·á¿Í °°Àº ´Ù¸¨´Ï´Ù.
C, ÁÖ¼Ò ½ÃÀÛ: ÀÛ¾÷ µî·Ï±âÀÇ Äõ¸® ¶Ç´Â ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò.
DÀÇ ÀÚ·á ±æÀÌ: ÀбâÀÇ ±æÀÌ.
CRC, E üũ: CRC16 üũ, ³·Àº ÈÄ ÀÌÀü ³ôÀº.
1) µ¥ÀÌÅÍ Àбâ (±â´É ÄÚµå 0x03)
[ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò][03][½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò: 2 ¹ÙÀÌÆ®, µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌÀÇ 2 ¹ÙÀÌÆ®:][CRC16 È®ÀÎ.
Âü°í: ±¤ÇÐ Á¶¸í ¼¾¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â 4 ¹ÙÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ÀÀ´ä:
[[] ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò ¸í·É ¼ö ¹Ýȯ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ 1][µ¥ÀÌÅÍ 2][CRC16 üũ¼¶].
ÀÀ´ä µ¥ÀÌÅÍ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
A, ¹ÙÀÌÆ® ¹Ýȯ: ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï °ª N n 2 ....
B, µ¥ÀÌÅÍ 1... N: °¢ ¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤, °¢ µ¥ÀÌÅÍ´Â µÎ ¹ÙÀÌÆ®¸¦ °É¸³´Ï´Ù. Á¤¼ö ÀڷḦ À§ÇØ, ¿Âµµ ¹× ½Àµµ Áø½Ç °¡Ä¡´Â 100 ·Î ºÐÇҵ˴ϴÙ.
¿¹Á¦: ÀåÄ¡¿¡ 1 ±¤ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Äõ¸®:
Send: 0103000000 02[CRC low 8 bit][CRC 8
ÀÀ´ä: 0103040000 1D [CRC 0B ³·Àº 8 Á¶±Ý][CRC 8
´ë´ä ÀÚ·á: 01 ÁÖ¼Ò Ç¥ 1. 04 Å×ÀÌºí µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â µ¥ÀÌÅÍ Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ ±æÀ̸¦ ÃøÁ¤Çϱ⠶§¹®¿¡ 4 ¹ÙÀÌÆ®, 00 000B 1d¿¡ ´ëÇÑ Ã¹ ¹ø° µ¥ÀÌÅÍ¿Í °°Àº 4 ¹ÙÀÌÆ®¸¦ Â÷ÁöÇϱ⠶§¹®¿¡ 10 16 Áø¼ö ´ÜÀ§·Î Á¢Çô: 2845, Áï 2845 ·ç¸à¿¡ ´ëÇÑ ½Ç¿ëÀûÀÎ °¡Ä¡.
2) ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇϽʽÿÀ (±â´É ¹øÈ£: 0x06 º¸Á¶ ¸í·É ¹øÈ£: 0x0B)
º¸³»±â ¸í·É¾î Çü½Ä:
[[] ¸í·É ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò: 0x06][: 0x0B] [00 00] º¸Á¶ ¸í·É ¹øÈ£ [´ë»ó ÁÖ¼Ò: 1 ¹ÙÀÌÆ®] [CRC16]
¼³¸í:
A ´ë»ó ÁÖ¼Ò: °ª ¹üÀ§´Â 1-35 ´ë»ó ÁÖ¼Ò ¼ö °°Àº ÇöÀç ÁÖ¼Ò.
B, 0000 ½ÊÁø¼ö ¹øÈ£, °íÁ¤ °ª¿¡ ´ë ÇÑ 16 º¯°æ ÇÏÁö.
¿¹¸¦ µé¾î, ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò 1, 2, ´ÙÀ½ ¸í·ÉÀº:
000002 A 0106 2F B
Àåºñ ÀÀ´ä: 022501029006
ÀåÄ¡ ÀÀ´ä Çü½Ä: ÀåÄ¡ [ÁÖ¼Ò] [Äõ¸® ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò ¸í·É ¹øÈ£ [] µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ: 1 ¹ÙÀÌÆ® [] ·£´ý ¹ÙÀÌÆ®: 1 ¹ÙÀÌÆ®] [CRC16]
¿¹: 0225011811 CD ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ÇöÀç ÁÖ¼Ò ÀåÄ¡ÀÇ 02 ÈÄ ¸ÞÀÎ.
3) Áú¹® Àåºñ ÁÖ¼Ò (±â´É ¹øÈ£: 0x25 º¸Á¶ ¸í·É ¹øÈ£: 0x02)
´ç½ÅÀÌ ÇöÀç ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ¸ð¸£´Â °æ¿ì¿¡ ±×¸®°í ¹ö½º¿¡ ´ÜÁö 1°³ÀÇ ÀåÄ¡°¡ ÀÖÀ» ¶§, ´ç½ÅÀº ÀÌ ¸í·É¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÇöÀç ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Äõ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸³»±â ¸í·É¾î Çü½Ä:
[0x02] 0xFA][: [00 01] 00 [CRC16] 0x25][
¼³¸í:
A, 0xFA, ¹ü¿ë Àåºñ Äõ¸®ÀÇ ÁÖ¼Ò.
B, 000001 ½ÊÁø¼ö ¹øÈ£, °íÁ¤ °ª¿¡ ´ë ÇÑ 16 º¯°æ ÇÏÁö.
¿¹¸¦ µé¾î, ÇöÀç ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Äõ¸®, ¸í·ÉÀº FA 250200000199 feÀÔ´Ï´Ù
Àåºñ ÀÀ´ä: 0225011811 CD
ÀåÄ¡ ÀÀ´ä Çü½Ä: [[], [] ¸í·É ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ: ¹«ÀÛÀ§ ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ 1 ¹ÙÀÌÆ® 1 ¹ÙÀÌÆ®: [] [CRC16]
¿¹: 0225011811 CD º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò´Â 02.