Á¦Ç° ¼Ò°³
FSRÀº ¹°¸®Àû ¾Ð·Â, ¾ÐÃâ ¹× ¹«°Ô¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ±×µéÀº »ç¿ëÇϱ⠽±°í Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº FSRÀÇ »çÁøÀ̸ç, ´ÙÀ½Àº 402 ¸ðµ¨ÀÔ´Ï´Ù.
FSRÀº 2 ÃþÀ¸·Î ºÐ¸®µÇ¸ç ¾Ð·ÂÀÌ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó ÀÌ·¯ÇÑ È°¼º Á¡ÀÇ ¿ä¼Ò°¡ ¹ÝµµÃ¼¿¡ ´ê¾Æ ÀúÇ×ÀÌ ÀÛ¾ÆÁý´Ï´Ù.
FSRÀº ÀúÇ× (Ohm) ¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÇ´Â ¾Ð·ÂÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó ÀúÇ× °ªÀ» º¯°æÇÏ´Â ÀúÇ×À¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° »ç¾ç
Å©±â: µÎ²¨¿î (0.48mm), ¸éÀûÀÇ ¿ªÇÒ 14.68mm
ÀúÇ× ¹üÀ§: ¹«Á¦ÇÑ/°³¹æ ȸ·Î (¾Ð·Â ¾øÀ½), 200 (ÃÖ´ë ¾Ð·Â)
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 0.2 ~ 20N (10kg ±îÁö È®Àå °¡´É), 0.125 Æò¹æ ¹ÌÅÍÀÇ Ç¥¸éÀû¿¡ °í¸£°Ô ÄÚÆÃ
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: Àü·ù°¡ 1mA ¹Ì¸¸ (Ç®¾÷/Ç®´Ù¿î ÀúÇ× ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)
¾Ð·Â°ú ÈûÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý/FSR
¿ì¸®°¡ ¸»ÇßµíÀÌ, ÀúÇ× º¯È¿¡ Á¡Á¡ ´õ ¸¹Àº ¾Ð·ÂÀ» °¡ÇÏ´Â FSRÀº ¾Ð·Â ¼¾¼°¡ ¾øÀ» ¶§ ¹«ÇÑ ÀúÇ× (°³¹æ) ó·³ º¸ÀÔ´Ï´Ù. ¾Ð·ÂÀÇ Áõ°¡¿Í ÇÔ²² ÀúÇ×Àº °¨¼ÒÇß´Ù. ±×·¡ÇÁ´Â ¾Ð·Â °ªÀÌ ´Ù¸¥ ÀúÇ× ¼¾¼ ÃøÁ¤°ªÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇÇØ¾ß ÇÒ Á¡Àº ¼±ÇüÁöµµ (¼ýÀÚ/·Î±×Áöµµ) ÀÇ Ç¥ÁØÀÌ ¾Æ´Ï¸ç, ƯÈ÷ ¹«ÇÑ´ë¿¡¼ 100 K±îÁö ºü¸£°Ô ³·Àº Èû¿¡¼ ±×·¸½À´Ï´Ù.
FSR Å×½ºÆ®
FSRÀÇ ÀÛµ¿ ¹æ½ÄÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °¡Àå °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀº ù ¹ø°´Â ¼ÕÀ¸·Î ¼¾¼¿¡ ¿¬°áµÈ ¹ü¿ë Å×À̺í 2 ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ°í ÀúÇ×À» °üÂûÇϱâ À§ÇØ ¾ÐÃâÀº º¯°æÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ÀúÇ×Àº ¸Å¿ì ´Ù¾çÇϸç, ÀÚµ¿ ·¹ÀÎÁö Àåºñ´Â ½±°Ô Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FSR¿¡ ¿¬°á
FSRÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î ºñ Æí±¤ ºû¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ÀúÇ×À̱⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ´ç½ÅÀÌ ±×µéÀ» ÇÔ²² ´øÁú ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù, ¾î·µç, ±×µéÀº ¾ÆÁÖ Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù! ±×·¯³ª ¿ì¸®´Â ¿©ÀüÈ÷ ±×°Í¿¡ ¿¬°áµÈ 2.54mm ÇìµåÀÇ »ç¿ëÀ» Ãßõ.