Pixhawk PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX 2.4.8 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ư¡:
Pixhawk 2.4.8 Àº ÃֽŠ°ø½Ä ardupilot Æß¿þ¾î ¹× PX4 Æß¿þ¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼ (2MB Ç÷¡½Ã) ´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
WIFI V1.0 ¹× V2.0 Àº 8bit CPU¸¦ »ç¿ëÇϸç UDP ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
WIFI V3.0 Àº 32 ºñÆ® CPU¸¦ »ç¿ëÇÏ°í TCP ¹× UDP¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
WIFI V2.0 ¹× V3.0 Àº ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (5DB) ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
M10 GPS °³¿ä
M10 GPS´Â ¿©·¯ GNSS ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ö½ÅÇÏ°í ÃßÀû ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¿½Ã GNSS ¼ö½Å±â ÀÎ u-blox M10 ½Ã¸®Áî·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ÖƼ ¹êµå RF ÇÁ·ÐÆ® ¿£µå ¾ÆÅ°ÅØó·Î ÀÎÇØ GPS, °¥¸±·¹¿À, GLONASS ¹× BeiDouÀÇ ³× °¡Áö ÁÖ¿ä GNSS º°ÀÚ¸®¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ IST8310 ³ªÄ§¹Ý°ú ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 115200 5Hz ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
°íÀ̵æ 25x25mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦À§ÇÑ È°¼º ȸ·Î, ¿ú ½ºÅ¸Æ®¸¦À§ÇÑ ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù.
M10 GPS¿¡ ´ëÇÑ Æß¿þ¾î Áö¿ø: