12-24V ¼öÁß ÃßÁø±â 180KG Ǫ½Ã 320W ¸ðÅÍ 24V 30A ¾ç¹æÇâ ESC Á¦¾î Ä«¾à, º¸Æ®, ¼ö¿µÀå û¼Ò±â ·Îº¿.
¸Å°³ º¯¼ö:
¸ðµ¨: U4.8
Àü·Â: 320W
ÃÖ´ë Àü·ù: 12.8A
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 12-24V (¹èÅ͸®°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüµÇ¸é ESC´Â ÃÖ´ë 29.4 V¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 12-24V (¹èÅ͸®°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüµÇ¸é ESC´Â ÃÖ´ë 29.4 V¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
1. ApisQueen ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó ½ÃÅ°µµ·Ï Ưº°È÷ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ ¸ðÅÍ PWMÀº ºÎµå·¯¿î ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ¼ÒÀ½À» °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ApisQueenÀÇ µ¶Á¡ Æß¿þ¾î´Â ȸ»ý Á¦µ¿À» »ý¼ºÇÏ¿© ´õ¿í È¿À²ÀûÀÔ´Ï´Ù. ½º·ÎƲÀÌ Å« °Í¿¡¼ ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ½º·¯ ½ºÅÍ°¡ °¨¼ÓÇÏ°í ´õ »¡¸® ¹ÝÀÀÇÏ¸ç ½º·¯ ½ºÅÍÀÇ ¾ÈÁ¤¼º°ú À¯¿¬¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
3. ESC´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ½º·ÎƲ ½ÅÈ£¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÏ°í ÀÏ¹Ý PWM ½º·ÎƲ ¸ðµå¿¡¼ 1-2ms ÆÞ½º Æø ÀÔ·Â, Oneshot ¹× MultishotÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿ø Dshot150, Dshot300 ¹× Dshot600. DshotÀº °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá µðÁöÅÐ ½ÅÈ£À̸ç ESC´Â ½º·ÎƲ ÇàÁ¤À» º¸Á¤ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
5. ½ÅÈ£¼±Àº ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾îÀÇ ²¿ÀÎ ½ÖÀ¸·Î ¼ºñ½º ¼ö¸íÀ» ´Ã¸®°í ±¸¸®¼±ÀÇ ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀ¸·Î ÀÎÇÑ °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙ¿© ½º·¯ ½ºÅ͸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
PWM Á¤º¸:
1 ¡¢ PWM Àüü À̸§Àº (ÆÞ½º Æø º¯Á¶) ÀÔ´Ï´Ù. µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£¶ó°íµµÇϸç Àüü ½ÅÈ£ ±â°£¿¡ ´ëÇÑ ÇÏÀÌ ·¹º§ Áö¼Ó ½Ã°£ÀÇ ºñÀ²À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. PWMÀÇ Àüü ±â°£ µ¿¾È 2ms, 1.5ms ÁßÁö, 1.5-2ms ¾ÕÀ¸·Î, 1.5-1ms ¿ª¹æÇâ.
2 ¡¢ ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡¼ PWMÀÌ 75% (1.5ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÀ» ¸ØÃß°í PWMÀÌ 50% (1ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¿ªÈ¸ÀüÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ºÐ¸íÈ÷ ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWMÀÌ 100% (2ms) ÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. ¹°·Ð ESC´Â ¸ðÅ͸¦ ¾ÕµÚ·Î µ¹¸±»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, PWMÀÇ µàƼ »çÀÌŬ Å©±â¿¡ µû¶ó ¸ðÅÍ È¸Àü ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWMÀÌ 75% ¿¡¼ 50% ·Î ¼¼È÷ º¯ÈµÉ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ¿ªÈ¸ÀüÀÌ ÃÖ´ë¿¡ µµ´ÞÇÒ ¶§±îÁö Á¤Áö·ÎºÎÅÍ °è¼Ó ÈÄÁøÇÏ°í °¡¼ÓÇÒ °ÍÀÌ´Ù. PWMÀÌ 75% ¿¡¼ 100% ·Î Á¡ÁøÀûÀ¸·Î º¯°æµÇ¸é ÀüÁø ȸÀüÀÌ ÃÖ´ë °ª¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¶§±îÁö ¸ðÅÍ´Â Á¤Áö¿¡¼ Àü¹æÀ¸·Î Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °¡¼ÓµË´Ï´Ù. Áï, PWMÀº ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î º¯ÇÒ ¼öÀÖ´Â ½ÅÈ£À̸ç À¯È¿ ¹üÀ§´Â 50% ¿¡¼ 100% ±îÁöÀÔ´Ï´Ù.
3 ¡¢ PWM ½ÅÈ£ÀÇ ÁÖÆļö´Â 50hz, 100hz, 200hz ¶Ç´Â 500hz µîÀÔ´Ï´Ù. Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ±â°£ÀÌ Âª¾ÆÁö°í Á¦¾î °£°ÝÀÌ Âª¾ÆÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´ä ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁý´Ï´Ù. ¹Ý´ë·Î Á¦¾î ÁÖÆļö°¡ ³·À»¼ö·Ï ±â°£ÀÌ ±æ¾îÁö°í Á¦¾î °£°ÝÀÌ ±æ¾îÁö°í ESC ¹× ¸ðÅÍ ÀÀ´äÀÌ ´À·ÁÁý´Ï´Ù.